Está dentro de los límites que marcaba la desaparecida muralla árabe, formando un gran conjunto arquitectónico junto con la próxima Alcazaba y Castillo de Gibralfaro.
Fue construida entre 1528 y 1782, siguiendo los planos de Diego de Siloé.
El interior es de estilo renacentista. La Basílica, de planta rectangular, está compuesta por tres naves, siendo la del centro de mayor anchura que las laterales, siendo todas iguales en altura, 41,79 metros, que las convierten en las bóvedas de catedral más altas de Andalucía.
La sillería del coro, obra de Pedro de Mena, es una verdadera obra de arte.
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